从看懂世界到做对动作,卧安机器人OneModel 1.7用一条「隐式通路」打通了具身智能的关键断层
从看懂世界到做对动作,卧安机器人OneModel 1.7用一条「隐式通路」打通了具身智能的关键断层 在潜在空间中完成信息传导 具身智能行业悬而未决的一个核心问题,有了一种新的回答。 World Model「看懂了」环境变化,动作策略却依然「做不对」——这个从理解到执行的传导断层,是当前制约家庭机器人走出实验室的关键瓶颈之一。 5 月 20 日,卧安机器人(OneRobotics,6600.HK)正式发布自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL,给出了一套系统性的解决方案:用一条名为 Predictive Policy Latent的隐式传导通路,把世界模型对场景的理解直接「灌」进动作执行模块——不靠显式的中间图像或坐标传递,而是在潜在空间中完成信息传导。在此之前,支撑这一架构的两篇核心论文已于 5 月 12 日在 arxiv 公开。 实测成绩相当能打。在具身智能标准评测基准 LIBERO 上,OneModel 1.7 平均成功率达到 99%,领先 π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT 等主流公开模型;真机部署中,日常操作任务成功率 99%,高精度任务成功率…