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OpenAI重返机器人赛道！四大核心岗位开招
量子位 | 公众号 QbitAI
上个月刚把机器人技术专家、坐拥50万+粉丝的科技博主
OpenAI Robotics
四大核心岗位一口气放出：
电气工程师、仿真环境工程师、执行器设计工程师、控制系统软件工程师——
准备造真正的实体机器人。
从底层电路板到整套控制系统，全链路岗位同步开放，布局意图一目了然。
薪资诚意也不小，部分岗位基础年薪达21-31万美元，折合人民币最高超过220万元，额外再加股权期权。
其实5月初已有消息传出，OpenAI曾计划将机器人与消费硬件部门拆分，如今大规模招兵买马，或许是在为新业务铺路。
只不过，布局具身智能赛道也并非一时之举，早在2019年，OpenAI就已经开展过机器人项目……
OpenAI重启机器人
2017到2019年，OpenAI重点推进过一个机械手项目，
，用强化学习训练五指仿生机械手完成各类物体操控任务。
项目采用高自由度的Shadow Hand硬件，依靠强化学习与自动域随机化技术，在仿真环境中完成海量数据训练，再迁移至真机使用。
当时的机械手不仅实现了积木翻转，还攻克了单手解魔方的难题，即便面对外界干扰也能稳定作业，一度成为行业内灵巧机器人操作领域的标杆。
但这个项目后来还是被砍了。
2020年前后，OpenAI一度关停机器人团队。
原因是机器人训练数据稀缺、迭代速度慢，而互联网世界拥有近乎无限的文本和代码数据。相比之下，大模型路线的进展更快，也更接近OpenAI当时追求的AGI目标。
随后几年，OpenAI全力转型语言模型，ChatGPT系列语言模型大获成功。
但实际上当年Dactyl也是全球强化学习+灵巧操作的标杆，几乎定义了机器人领域「仿真训练→真机落地」这条主流技术路线。
这也影响到后来Google DeepMind、特斯拉、Figure AI“仿真先行”的机器人训练思路。
时过境迁，对手们早已抢跑：
Google DeepMind
始终发力机器人基础模型研发；
量产脚步越来越近，弗里蒙特工厂已备好产线；
拿到近17亿美元融资的
，前不久刚完成超长时间连续运转测试，全程零故障。
在物理世界最大的AI入口面前，OpenAI也忍不住再度奔跑起来。
Aditya Ramesh
带队的世界模拟研究项目，正式转型为OpenAI Robotics。
如今团队高调开启招人模式，电气、仿真环境、执行器设计、控制系统软件四大关键工程师岗位全面开放，坚持硬件研发与机器学习深度结合的研发思路，全力冲刺机器人赛道。
奥特曼表示，人工智能本就该走进现实，在物理世界为人类提供助力。
短期之内，他们希望打造出服务技术工人的机器人，助力未来基础设施建设；
长远目标则是期待人人都能拥有专属机器人则憧憬让个人机器人走入千家万户，解决生活里的各类琐事。
OpenAI机器人团队里的华人面孔
过去一年里，OpenAI持续扩张机器人实验室，还规划筹建第二处实验场地。
从公开招聘信息和团队研究方向来看，OpenAI机器人团队目前重点布局遥操作数据采集、机器人学习以及家庭场景操作任务。
在这支团队中，华人研究者已经成为三大核心研发线上的关键力量。