所以放置前，小米机器人还会借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板在手中的姿态做一次类人级别的精细调整，根据抓取的结果调整放置盖板的位置和方式，提高放置过程的效率与稳定性。
这一步就早已超过了多数人形机器人，这些被超越的机器人手臂能覆盖的范围有限，伸手够深处物体时容易牵动重心，要么够不到，要么得先挪动底盘重新站位才能继续动作。
就像开头看到的，在中控台侧盖板排序的工站里，小米机器人要做的，是把三排料箱里的中控台侧盖板一块块取出来，准确放进对面料架车的料格。
面对三排的较大料箱空间，抓取远端盖板时，机器人先伸手扶住箱沿，稳住重心，同时充分调动全身自由度，保持身体平衡，再把盖板取出来。
多个料箱叠摞之后，机器人同步把它们推送到目标位置，这个过程还涉及多台机器人之间的动作协调和节拍匹配，目前已经稳定运行。
所谓的柔性工件作业，指的是面对每次都不一样的物体位置、姿态和突发状况，机器人都要能随机应变，难度比固定动作高一大截。
今年1月，马斯克在特斯拉2025年第四季度财报电话会议上承认，擎天柱还没法在工厂里承担真正有用的生产工作。
据了解，后续放置环节，多数机械臂抓取姿态一旦确定就不会再变，抓歪了只能将错就错，或者停下来等人工干预重新校准。
这背后是基于末端力感知的主动柔顺策略，机器人感知到阻力后自主微调姿态、反复试探，适配现场的实际情况。
只看文字可能觉得很简单，但仔细研究其中的细节就不难发现，这样的场景对机器人的要求可以用苛刻来形容。
其中，双臂高效精准的协同配合，是保障高节拍（产线里单位时间要完成的动作次数）连续作业的核心要素。
一般工业机械爪只能张合抓取，像小米机器人做的抠、掀这类需要指尖精细发力的动作，它们是做不了的。
这个任务颇具挑战，不仅盖板的形状不规则，质地也是又大又软，关键取放位置还分散在料箱不同角落。
但为了提升可操作度和精准度，小米机器人抓到盖板后会连续左右换手，调整持握方式和空间姿态。
半年前，它干的活儿还是站在自攻螺母工站原地，把螺母一颗颗拧进固定孔位，比现在简单得多。
，可作为“工作人员”给参会嘉宾递上伴手礼，和人握手、击掌，展现了极为拟人的动作交互。
对机器人在全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等方面的能力，都提出了要求
机器人先抠开料箱的拉环，这一步需要对接触具备细腻的感知，并精确掌控指端的灵活运动。
它伸手探进去，指尖先扶住箱沿稳住重心，抓到手后左右倒了两次手，才端正地放进料格。
前脚马斯克刚说过机器人很难进工厂，但小米偏不信邪，直接就让机器人进工厂实习了。
业界普遍认为，现在小米机器人不仅把老本行的成功率做到了98%，还学会了在更高难度的工位上岗，
另一方面，小米机器人面对这两个任务，不仅成功率都达到90%以上，还实现了连续长时作业。
注意看，小米汽车工厂总装车间里的这个机器人，正抓着一块盖板，进行堆料作业。
仅两个多月，它就实现了汽车工厂的柔性工件的长时作业任务，可谓进展神速。
操作大尺寸物体时，手部位姿的细微变化可能对最终放置位置产生明显影响。
但小米机器人不这样处理，它会把盖板拿出来，重新调整角度，再放置一次。
马斯克“机器人还进不了厂”刚说完，小米机器人”上岗“汽车产线了
刚刚，小米技术官方微博发布小米机器人进厂“实习”的最新进展——
盖板放置时要是被钩挂卡住，普通机器人只会按设定位置死板地硬怼。
不到半年的时间里，小米机器人就学会了柔性工件的长时作业。
这次是小米最新人形机器人首次在汽车工厂进行“实习”作业。
这句话像一记清醒剂，戳破了一个外界容易忽略的现实——
业内人士普遍认为，这一进展将对行业产生深远影响。
包括这个场景在内，这个季度，小米机器人一共
这种综合能力同样是普通机器人所不具备的。
画面中，机器人靠双臂协同完成了折叠动作。
——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。
需要说明的是，，要求多轮、多位置的取、拿、走、放，
没想到，小米机器人的进展如此神速！
量子位 | 公众号 QbitAI
在4月底小米投资者大会上初次曝光
尺寸大、形状不规则、材质还偏柔性
对标Figure03 X宝马工厂
整理编辑：硅基前哨